12-1
G5-series AC Servomotors and Servo Drives User’s Manual (with Built-in EtherCAT Communications)
12
This chapter describes the items to check when problems occur, troubleshooting using
the error displays, troubleshooting based on the operating conditions, and periodic
maintenance.
12-1 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2
12-1-1 Preliminary Checks When a Problem Occurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2
12-1-2 Precautions When a Problem Occurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-3
12-1-3 Replacing the Servomotor or Servo Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-3
12-2 Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5
12-2-1 Related Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5
12-2-2 Warning List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-6
12-3 Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-9
12-3-1 Error List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-9
12-3-2 Immediate Stop Operation at Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-12
12-4 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-14
12-4-1 Troubleshooting with Error Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-14
12-4-2 Troubleshooting with the AL Status Code. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-29
12-4-3 Troubleshooting Using the Operation State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-30
12-5 Periodic Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-36
12-5-1 Servomotor Life Expectancy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-36
12-5-2 Servo Drive Life Expectancy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-37
12-5-3 Replacing the Absolute Encoder Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-38
Troubleshooting and Maintenance
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