Rockwell Automation Publication 2198-UM002G-EN-P - February 2019 7
Table of Contents
Test the Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Tune the Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Chapter 7
Troubleshoot the Kinetix 5700
Drive System
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Interpret Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Display Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Fault Code Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
SAFE FLT Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Kinetix 5700 Status Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Kinetix 5700 Accessory Module Status Indicators . . . . . . . . . . . 279
Axis Troubleshooting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Regenerative Bus Supply Troubleshooting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Logix 5000 Controller and Drive Module Behavior . . . . . . . . . . . . . 283
DC-bus Power Supply Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Regenerative Bus Supply Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
iTRAK Power Supply Behavior. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Inverter Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Chapter 8
Remove and Replace Drive
Modules
Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Remove and Replace Kinetix 5700 Drive Modules . . . . . . . . . . . . . . 296
Remove Power and All Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Remove the Drive Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Replace the Drive Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Start and Configure the Drive Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Replacing 2198-xxxx-ERS3 (series A) Drives with
Series B Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Chapter 9
Kinetix 5700 Safe Torque-off
Function
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Certification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Average Frequency of a Dangerous Failure . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Safe Torque-off Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Out of Box State. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Safe Torque-off Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Explicit Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Hardwired Safe Torque-off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Compatible Controllers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Description of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Troubleshoot the Safe Torque-off Function . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Safe Torque-off Connector Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Wire the Safe Torque-off Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Safe Torque-off Wiring Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Safe Torque-off Feature Bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
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