Allen-Bradley Kinetix 5700 Series User Manual

6 Rockwell Automation Publication 2198-UM002G-EN-P - February 2019
Table of Contents
Accessory Module Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
External Passive-shunt Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
External Active-shunt Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
DC-bus Power Supply Active Shunt Connections. . . . . . . . . . . 183
Regenerative Bus Supply Active Shunt Connections . . . . . . . . . 183
Wire the External DC-bus Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Bulletin VPC Motors and the Extended Speed Feature . . . . . . 185
Considerations for Powerohm Shunt Installation . . . . . . . . . . . 185
Ethernet Cable Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Chapter 6
Configure and Start the
Kinetix 5700 Drive System
Understand the Kinetix 5700 Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Menu Screens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Setup Screens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Startup Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Configure the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Set the Network Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Studio 5000 Logix Designer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Version History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Install the Kinetix 5700 Add-On Profile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Configure the Logix 5000 Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Configure the Kinetix 5700 Drive Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Configure the DC-bus Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Configure the Regenerative Bus Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Configure the Inverter Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Continue Inverter Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Configure the Motion Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Configure Regenerative Bus Supply Axis Properties . . . . . . . . . . . . . 224
Configure Vertical Load Control Axis Properties . . . . . . . . . . . . . . . 229
Configure Feedback-only Axis Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Configure Induction-motor Frequency-control Axis Properties . . 232
General and Motor Categories. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Basic Volts/Hertz Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Sensorless Vector Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Fan/Pump Volts/Hertz Method. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Configure IPM Motor Closed-loop Control Axis Properties . . . . . 241
Configure SPM Motor Closed-loop Control Axis Properties. . . . . 245
Configure Induction-motor Closed-loop Control Axis Properties 249
Configure Feedback Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Configure Module Properties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Configure Axis Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Download the Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Apply Power to the Kinetix 5700 Drive System . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Understand Bus-sharing Group Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Bus-sharing Group Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Configure Bus-sharing Groups. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Test and Tune the Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

Allen-Bradley Kinetix 5700 Series Specifications

General

Brand	Allen-Bradley
Model	Kinetix 5700 Series
Category	Servo Drives
Language	English