Allen-Bradley Kinetix 5700 Series User Manual

Rockwell Automation Publication 2198-UM002G-EN-P - February 2019 5
Table of Contents
Encoder Feedback Supported on the
UFB Feedback Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Auxiliary Feedback Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Encoder Phasing Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Absolute Position Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Functional Safety Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Hardwired STO Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Integrated Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Chapter 5
Connect the Kinetix 5700 Drive
System
Basic Wiring Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Routing the Power and Signal Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Input Power Configurations for Kinetix 5700 Power Supplies . . . 129
DC-bus Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Regenerative Bus Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Ground Screw/Jumper Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Kinetix 5700 Drive System Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Kinetix 5700 Inverters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Kinetix 5700 iTRAK Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Remove/Install the Ground Screw/Jumper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Ground the Drive System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Ground the System Subpanel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Ground Multiple Subpanels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Wiring Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Wiring Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Wire the Power Connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Wire the 24V Control Power Input Connector . . . . . . . . . . . . . 145
Wire the Input Power Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Wire the Contactor Enable Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Wire the Digital Input Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
2198-xxxx-ERS3 (series A) Connector Plugs. . . . . . . . . . . . . . . . 149
2198-xxxx-ERS4 and 2198-xxxx-ERS3 (series B)
Connector Plugs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Wire the Safe Torque-off Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Wire the Digital Inputs Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Wire Motor Power and Brake Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Maximum Cable Lengths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Wiring Single Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Motor Feedback Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Apply the Single Motor Cable Shield Clamp. . . . . . . . . . . . . . . . 161
Wiring Power/Brake and Feedback Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Motor Power and Brake Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Motor Power/Brake Cable Series Change. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Dual-axis Inverter Power/Brake Cable Installation . . . . . . . . . . 165
Single-axis Inverter Power/Brake Cable Installation . . . . . . . . . 168
Motor Feedback Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Customer-supplied Motor Power Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

Allen-Bradley Kinetix 5700 Series Specifications

General

Brand	Allen-Bradley
Model	Kinetix 5700 Series
Category	Servo Drives
Language	English