Allen-Bradley Kinetix 5700 Series User Manual

4 Rockwell Automation Publication 2198-UM002G-EN-P - February 2019
Table of Contents
Accessory Module Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
DC-bus Power Supply Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Regenerative Bus Supply Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
8720MC-RPS or Other Regenerative Power Supply . . . . . . . . . . 64
Accessory Module Flowcharts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Electrical Noise Reduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Bonding Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Bonding Multiple Subpanels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Establishing Noise Zones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Cable Categories for Kinetix 5700 Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Noise Reduction Guidelines for Drive System Accessories. . . . . 73
Chapter 3
Mount the Kinetix 5700 Drive
System
Determine Mounting Order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Mount Accessory Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Zero-stack Tab and Cutout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Install Shared-bus Connection Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
DC-bus Connection System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
24V Input Power Connection System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Drill-hole Patterns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Drill-hole Pattern Calculations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Drill-hole Patterns by Using the System Mounting Toolkit . . . 90
Mount Your Kinetix 5700 Drive Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Chapter 4
Connector Data and Feature
Descriptions
Kinetix 5700 Connector Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Safe Torque-off Connector Pinout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Input Power Connector Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
DC Bus and Shunt Resistor Connector Pinouts . . . . . . . . . . . . . 103
Digital Inputs Connector Pinouts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Ethernet Communication Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . 105
Motor Power, Brake, and Feedback Connector Pinouts. . . . . . 105
Motor Feedback Connector Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Universal Feedback Connector Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Accessory Module Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Understand Control Signal Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Ethernet Communication Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Contactor Enable Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Converter OK Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Motor Brake Circuit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Control Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Feedback Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Encoder Feedback Supported on the
DSL Feedback Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Allen-Bradley Kinetix 5700 Series Specifications

General

Brand	Allen-Bradley
Model	Kinetix 5700 Series
Category	Servo Drives
Language	English