Allen-Bradley Kinetix 6200 User Manual

Rockwell Automation Publication 2094-UM002G-EN-P - August 2016 3
Table of Contents
Summary of Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Preface
Conventions Used in This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Chapter 1
Start About the Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Drive Systems . . . . . . . . . 14
Typical Hardware Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Typical Communication Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Catalog Number Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Kinetix Drive Component Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Kinetix 6000M Integrated Drive-Motor System Compatibility . . . 24
Agency Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
CE Requirements (system without LIM module). . . . . . . . . . . . . 25
CE Requirements (system with LIM module). . . . . . . . . . . . . . . . 26
Chapter 2
Plan the Kinetix 6200 and
Kinetix 6500 Drive System
Installation
System Design Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
System Mounting Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Transformer Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
AC Line Filter Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Circuit Breaker/Fuse Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Enclosure Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Minimum Clearance Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Electrical Noise Reduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Bonding Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Bonding Multiple Subpanels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Establishing Noise Zones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Cable Categories for Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Systems . 47
Noise Reduction Guidelines for Drive Accessories. . . . . . . . . . . . 49
Chapter 3
Mount the Kinetix 6200 and
Kinetix 6500 Drive System
Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Using the 2094 Mounting Brackets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Installing the 2094 Power Rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Determine Mounting Order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Mount Modules on the Power Rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Mount the Control Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Allen-Bradley Kinetix 6200 Specifications

General

Brand	Allen-Bradley
Model	Kinetix 6200
Category	Servo Drives
Language	English